Giovedì, 15 Aprile 2021 20:21

Il serrese Giuseppe Averta si aggiudica il premio per la migliore tesi di dottorato in robotica d'Europa

Scritto da Redazione
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Prestigioso riconoscimento per Giuseppe Averta, 28enne di Serra San Bruno, studente dell’Università di Pisa. È stato lui, infatti, a vincere il Georges Giralt PhD Award, premio per la migliore tesi di dottorato in robotica d'Europa, conferito ogni anno all’European Robotics Forum da EuRobotics AISBL (l’associazione di industrie e centri di ricerca Europei del settore).

Il 28enne serrese ha condotto la sua ricerca nei laboratori del Centro "E. Piaggio" e all’Istituto Italiano di Tecnologia di Genova. La tesi premiata, dal titolo “Human-Aware Robotics: Modeling Human Motor Skills for the Design. Planning and Control of a New Generation of Robotic Devices”, parte dall’analisi rigorosa di come gli esseri umani muovono mani e arti superiori durante le attività quotidiane, con lo scopo di progettare robot antropomorfi e protesi di ultima generazione in grado di eseguire movimenti il più possibile naturali.

Le applicazioni individuate nel lavoro di Averta si concentrano essenzialmente su tre filoni: lo sviluppo di protesi robotiche mano-polso semplici e efficaci, con un numero cioè limitato di attuatori (i “muscoli” dei robot), ma allo stesso tempo in grado di compiere movimenti complessi con naturalezza e robustezza; lo sviluppo di algoritmi per il movimento di robot umanoidi, specialmente manipolatori robotica a uno o due bracci; la valutazione del danno motorio in pazienti colpiti da infarto. Tre campi parzialmente differenti, ma in cui è fondamentale un robusto lavoro teorico che descriva in linguaggio matematico le caratteristiche fondamentali del movimento umano.

«Nel mio studio - ha sottolineato Averta - cerco di sviluppare metodologie per riportare le capacità proprie del corpo umano sui robot. Questo ha richiesto un sostanziale cambio di paradigma rispetto agli approcci standard e di affrontare problemi che attraversano i confini di diverse discipline, dalle neuroscienze e la psicofisica fino alla meccatronica, la teoria del controllo e la robotica».

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